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力学试验机是一种常见的测试设备，可以用来测定材料的物理特性，比如弹性模量、抗拉强度、抗压强度等。它的原理是通过一个外力施加在样品的表面，改变样品的形状和尺寸，然后测量样品受力后的抗力，从而求出样品的物理特性。

力学试验机的结构大致分为三个部分：加载机构、测量机构和控制机构。加载机构用来施加外力，而测量机构用来测量样品受力后的抗力，控制机构是控制加载机构和测量机构的中枢，它扮演着控制试验过程的角色。

加载机构是以扭矩传感器、压力传感器或电机为主的动力机构，它可以根据测试的要求，控制力的大小和方向，从而改变样品的形状和尺寸。

测量机构一般由传感器组成，可以测量样品受力后的抗力。传感器根据测试要求可以选择不同的类型，比如力传感器、位移传感器和温度传感器等。

控制机构则当做是加载机构和测量机构的中枢，它可以控制力的大小和方向，以及样品的预紧力、外力的施加速度、负载变化等。

力学试验机的测试原理可以总结为：通过加载机构施加外力，改变样品的形状和尺寸，然后测量样品受力后的抗力，从而求出样品的物理特性。控制机构可以控制力的大小和方向，以及样品的预紧力、外力的施加速度、负载变化等，从而确保测试的准确性和一致性。